Koncepcja skomputeryzowanej hafciarki:

Istnieją różne typy i specyfikacje skomputeryzowanych maszyn hafciarskich, a nie ustalono jeszcze ujednoliconej metody klasyfikacji. Ogólnie rzecz biorąc, powszechnie stosuje się następujące metody klasyfikacji:
1. Ze względu na liczbę głowic można je podzielić na maszyny jednogłowicowe i wielogłowicowe (2-24 głowic);
2. W zależności od liczby igieł znajdujących się w każdej główce można ją podzielić na igły pojedyncze i igły wielokrotne (igły 3-12);
3. Można go podzielić na typ płytowy i typ cylindra w postaci ramy podającej;
4. Haft można podzielić na ścieg stebnowy (301 oczek) i ścieg łańcuszkowy (101 oczek) w zależności od kształtu użytej nici. Ze względu na kwestie liczby głowic maszyn, igieł, form naprężeń i wzorów nici w każdym modelu, ich łączenie i kategoryzowanie skutkować będzie dużą liczbą modeli haftów, które mogą zaspokoić potrzeby klientów na różnych poziomach, skalach, i wymagania.