Historia rozwoju maszyn hafciarskich w XIX wieku

1828
Joshua Heilman wyprodukował pierwszą ręczną maszynę do haftowania. Został wykonany przez Koechlina z Mulhouse i sprzedany rok później firmie Houldsworth w Manchesterze w Anglii.
1834
Hafciarka ręczna została wystawiona na wystawie w Paryżu i zdobyła Złotą Nagrodę Legii Honorowej.
1860
Szwajcarski tkacz żakardowy Isaac Groebli był wówczas zainteresowany połączeniem technologii hafciarki ręcznej z technologią maszyny do szycia (lub igły blokującej) w jednej maszynie. Jego celem jest opracowanie maszyny, która może wykorzystywać druty ciągłe (nawinięte wokół osi drutu). Zastosowanie igieł blokujących niewątpliwie przyniesie całkowitą i gruntowną rewolucję w hafcie maszynowym.
1864
Groebli opracował pierwszy eksperymentalny prototyp przy wsparciu pana M. Wehrli z St. Gallen w Szwajcarii. Ze względu na kształt wahadłowca przypominający małą łódkę, nazywano ją „maszyną Schiffli” (w dialektach szwajcarskich i niemieckich Schiffli oznacza małą łódkę), co w języku chińskim tłumaczy się jako „hafciarka latającego wahadłowca”. Ta maszyna ma 24 igły o długości 1 1/2 jardy i tylko jedna igła może działać prawidłowo. Pan Reiter, producent maszyn z Winterthur w Szwajcarii, przejął prace rozwojowe firmy Schiffli.
1865
Reiter wprowadza na rynek pierwszą maszynę Schiffli typu Reiter. Zdolności produkcyjne fabryki nie są wystarczające do realizacji zamówień. Charakterystyka tej maszyny jest następująca:
4 1/2 metry długości
28 obr./min
Napędzana maszyną żakardową
1867
Pierwsza hafciarka wahadłowa została zaprezentowana na Wystawie Światowej w Paryżu i otrzymała uznaną nagrodę.
1870
Niemiecka firma Schnoor and Steinhouse z siedzibą w Plauen opracowała ręczną maszynę do haftowania podobną do Rittmeyera. Firma ta odniosła sukces, sprzedając 2325 sztuk tylko w 1982 roku.
Później bardziej znani producenci maszyn do haftowania ręcznego to Martini Company, Tanner Company i Adolph Saurer Company.
1873
Kursheedt Co. z Nowego Jorku sprowadziła 12 maszyn do haftowania ręcznego, a Jacob Klaus przyjechał do Stanów Zjednoczonych jako mechanik.
1875
Pierwsze zamówienie eksportowe na hafciarkę wahadłową zostało złożone dla firmy Kursheedt Co. w Stanach Zjednoczonych i obejmowało 18 sztuk na zamówienie. Mechanik, który tym razem pojawił się losowo, to syn Arnolda Groebli i Izaaka. Kursheedt nabył także prawa patentowe w Stanach Zjednoczonych.
1878
Saurer and Sons w Arbo w Szwajcarii